Uvumbuzi na mageuzi ya kibainishi cha mashine ya kutengeneza chupa ya IS
Mwanzoni mwa miaka ya 1920, mtangulizi wa kampuni ya Buch Emhart huko Hartford alizaliwa mashine ya kwanza ya kutengeneza chupa (Sehemu ya Mtu binafsi), ambayo iligawanywa katika vikundi kadhaa vya kujitegemea, kila kikundi Inaweza kuacha na kubadilisha mold kwa kujitegemea, na operesheni na usimamizi ni rahisi sana. Ni mashine ya kutengeneza chupa aina ya IS yenye sehemu nne. Ombi la hati miliki liliwasilishwa mnamo Agosti 30, 1924, na halikukubaliwa hadi Februari 2, 1932. . Baada ya mtindo huo kuendelea kuuzwa kibiashara mnamo 1927, ilipata umaarufu mkubwa.
Tangu kuvumbuliwa kwa treni inayojiendesha yenyewe, imepitia hatua tatu za mikurupuko ya kiteknolojia: (Vipindi 3 vya Teknolojia hadi sasa)
1 Ukuzaji wa mashine ya kiwango cha IS ya mitambo
Katika historia ndefu kutoka 1925 hadi 1985, mashine ya kutengeneza chupa ya aina ya safu ilikuwa mashine kuu katika tasnia ya kutengeneza chupa. Ni kiendeshi cha kimitambo cha ngoma/nyumatiki silinda (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Wakati ngoma ya mitambo inalinganishwa, ngoma inapozungusha kitufe cha vali kwenye ngoma huendesha ufunguzi na kufungwa kwa vali kwenye Kizuizi cha Valve ya Mitambo, na hewa iliyoshinikizwa huendesha silinda (Silinda) ili kurudisha nyuma. Fanya hatua kamili kulingana na mchakato wa kuunda.
2 1980-2016 Sasa (leo), treni ya muda ya kielektroniki ya AIS (Sehemu ya Manufaa ya Mtu Binafsi), kidhibiti cha muda cha kielektroniki/kiendeshaji cha silinda ya nyumatiki (Udhibiti wa Umeme/Mwendo wa Nyumatiki) ilivumbuliwa na kuwekwa haraka katika uzalishaji.
Inatumia teknolojia ya elektroniki ndogo kudhibiti vitendo vya uundaji kama vile utengenezaji wa chupa na wakati. Kwanza, ishara ya umeme inadhibiti valve ya solenoid (Solenoid) ili kupata hatua ya umeme, na kiasi kidogo cha hewa iliyoshinikizwa hupita kupitia ufunguzi na kufungwa kwa valve ya solenoid, na hutumia gesi hii kudhibiti valve ya sleeve (Cartridge). Na kisha kudhibiti harakati ya telescopic ya silinda ya kuendesha gari. Hiyo ni, kinachojulikana kama umeme hudhibiti hewa ya bahili, na hewa chafu inadhibiti anga. Kama habari ya umeme, ishara ya umeme inaweza kunakiliwa, kuhifadhiwa, kuunganishwa na kubadilishana. Kwa hiyo, kuonekana kwa mashine ya muda wa umeme AIS imeleta mfululizo wa ubunifu kwenye mashine ya kufanya chupa.
Kwa sasa, viwanda vingi vya chupa za glasi na makopo nyumbani na nje ya nchi hutumia aina hii ya mashine ya kutengeneza chupa.
3 2010-2016, mashine ya safu kamili ya servo NIS, (New Standard, Udhibiti wa Umeme/Servo Motion). Servo motors zimetumika katika mashine za kutengeneza chupa tangu karibu 2000. Zilitumika kwa mara ya kwanza katika ufunguzi na kubana kwa chupa kwenye mashine ya kutengeneza chupa. Kanuni ni kwamba ishara ya microelectronic inakuzwa na mzunguko ili kudhibiti moja kwa moja na kuendesha hatua ya motor servo.
Kwa kuwa motor ya servo haina gari la nyumatiki, ina faida za matumizi ya chini ya nishati, hakuna kelele na udhibiti rahisi. Sasa imekua mashine kamili ya kutengeneza chupa ya servo. Walakini, kwa kuzingatia ukweli kwamba hakuna viwanda vingi vinavyotumia mashine za kutengeneza chupa za servo kamili nchini Uchina, nitaanzisha yafuatayo kulingana na ufahamu wangu duni:
Historia na Maendeleo ya Servo Motors
Kufikia katikati ya miaka ya 1980, kampuni kubwa ulimwenguni zilikuwa na anuwai kamili ya bidhaa. Kwa hiyo, motor ya servo imekuzwa kwa nguvu, na kuna mashamba mengi ya maombi ya servo motor. Kwa muda mrefu kama kuna chanzo cha nguvu, na kuna hitaji la usahihi, kwa ujumla inaweza kuhusisha motor ya servo. Kama vile zana mbalimbali za mashine za usindikaji, vifaa vya uchapishaji, vifaa vya ufungaji, vifaa vya nguo, vifaa vya usindikaji laser, roboti, mistari mbalimbali ya uzalishaji otomatiki na kadhalika. Vifaa vinavyohitaji usahihi wa juu kiasi wa mchakato, ufanisi wa usindikaji na uaminifu wa kazi vinaweza kutumika. Katika miongo miwili iliyopita, kampuni za utengenezaji wa mashine za kutengeneza chupa za kigeni pia zimepitisha injini za servo kwenye mashine za kutengeneza chupa, na zimetumika kwa mafanikio katika safu halisi ya utengenezaji wa chupa za glasi. mfano.
Muundo wa motor ya servo
Dereva
Madhumuni ya kazi ya gari la servo inategemea hasa maagizo (P, V, T) iliyotolewa na mtawala wa juu.
Injini ya servo lazima iwe na dereva wa kuzunguka. Kwa ujumla, tunaita servo motor ikiwa ni pamoja na dereva wake. Inajumuisha servo motor kuendana na dereva. Njia ya jumla ya udhibiti wa dereva wa servo motor ya AC kwa ujumla imegawanywa katika njia tatu za udhibiti: servo ya nafasi (amri ya P), servo ya kasi (amri ya V), na servo ya torque (T amri). Njia za udhibiti wa kawaida ni servo ya nafasi na kasi ya servo.Servo Motor
Stator na rotor ya servo motor hujumuishwa na sumaku za kudumu au coils ya msingi ya chuma. Sumaku za kudumu huzalisha uga wa sumaku na mizunguko ya msingi wa chuma pia itazalisha uga wa sumaku baada ya kuwashwa. Mwingiliano kati ya uwanja wa sumaku wa stator na uwanja wa sumaku wa rotor hutoa torque na kuzunguka ili kuendesha mzigo, ili kuhamisha nishati ya umeme kwa njia ya uwanja wa sumaku. Imebadilishwa kuwa nishati ya mitambo, servo motor huzunguka wakati kuna pembejeo ya ishara ya kudhibiti, na huacha wakati hakuna uingizaji wa ishara. Kwa kubadilisha ishara ya udhibiti na awamu (au polarity), kasi na mwelekeo wa motor servo inaweza kubadilishwa. Rotor ndani ya servo motor ni sumaku ya kudumu. Umeme wa awamu ya tatu wa U/V/W unaodhibitiwa na dereva huunda uwanja wa sumakuumeme, na rotor huzunguka chini ya hatua ya uwanja huu wa sumaku.Wakati huo huo, ishara ya maoni ya encoder inayokuja na motor inatumwa kwa dereva, na dereva analinganisha thamani ya maoni na thamani ya lengo ili kurekebisha angle ya mzunguko wa rotor. Usahihi wa motor ya servo imedhamiriwa na usahihi wa encoder (idadi ya mistari)
Kisimbaji
Kwa madhumuni ya servo, encoder imewekwa coaxially kwenye pato la motor. Motor na encoder huzunguka kwa usawa, na encoder pia huzunguka mara moja motor inapozunguka. Wakati huo huo wa mzunguko, ishara ya encoder inarudishwa kwa dereva, na dereva anahukumu ikiwa mwelekeo, kasi, nafasi, nk ya motor ya servo ni sahihi kulingana na ishara ya encoder, na kurekebisha matokeo ya dereva. ipasavyo.Encoder imeunganishwa na motor servo, imewekwa ndani ya servo motor
Mfumo wa servo ni mfumo wa udhibiti wa kiotomatiki ambao huwezesha kiasi kinachodhibitiwa cha pato kama vile nafasi, mwelekeo, na hali ya kitu kufuata mabadiliko ya kiholela ya lengo la kuingiza (au thamani iliyotolewa). Ufuatiliaji wake wa servo hutegemea sana mapigo kwa nafasi, ambayo inaweza kueleweka kimsingi kama ifuatavyo: injini ya servo itazunguka pembe inayolingana na mapigo inapopokea mapigo, na hivyo kutambua uhamishaji, kwa sababu encoder kwenye gari la servo pia huzunguka, na. ina uwezo wa kutuma Kazi ya mapigo, kwa hivyo kila wakati motor ya servo inapozunguka pembe, itatuma idadi inayolingana ya mapigo, ambayo inalingana na mapigo yaliyopokelewa na motor ya servo, na kubadilishana habari na data, au a. kitanzi kilichofungwa. Ni mapigo ngapi yanatumwa kwa motor ya servo, na ni mapigo ngapi yanapokelewa kwa wakati mmoja, ili mzunguko wa motor uweze kudhibitiwa kwa usahihi, ili kufikia nafasi sahihi. Baadaye, itazunguka kwa muda kutokana na hali yake mwenyewe, na kisha kuacha. Gari ya servo ni kuacha inaposimama, na kwenda wakati inasemekana kwenda, na majibu ni ya haraka sana, na hakuna hasara ya hatua. Usahihi wake unaweza kufikia 0.001 mm. Wakati huo huo, wakati wa kujibu wa nguvu wa kuongeza kasi na kupunguza kasi ya motor ya servo pia ni mfupi sana, kwa ujumla ndani ya makumi ya milisekunde (sekunde 1 sawa na milisekunde 1000)Kuna kitanzi kilichofungwa cha habari kati ya kidhibiti cha servo na kiendesha servo kati ya ishara ya udhibiti na maoni ya data, na pia kuna ishara ya udhibiti na maoni ya data (iliyotumwa kutoka kwa encoder) kati ya dereva wa servo na motor servo, na taarifa kati yao huunda kitanzi kilichofungwa. Kwa hivyo, usahihi wake wa usawazishaji wa udhibiti ni wa juu sana
Muda wa posta: Mar-14-2022