Uvumbuzi na uvumbuzi wa mpangilio ni mashine ya kutengeneza chupa
Katika miaka ya mapema ya 1920, mtangulizi wa Kampuni ya Buch Emhart huko Hartford alizaliwa Mashine ya kwanza ya kutengeneza chupa (sehemu ya mtu binafsi), ambayo iligawanywa katika vikundi kadhaa vya kujitegemea, kila kikundi kinaweza kusimamisha na kubadilisha ukungu kwa uhuru, na operesheni na usimamizi ni rahisi sana. Ni sehemu nne ni mashine ya kutengeneza chupa ya aina ya safu. Maombi ya patent yalifikishwa mnamo Agosti 30, 1924, na haikupewa hadi Februari 2, 1932. Baada ya mfano huo kuendelea kuuza kibiashara mnamo 1927, ilipata umaarufu mkubwa.
Tangu uvumbuzi wa treni inayojisukuma mwenyewe, imepitia hatua tatu za kiwango cha kiteknolojia: (vipindi 3 vya teknolojia hadi sasa)
1 Ukuzaji wa mitambo ni mashine ya kiwango
Katika historia ndefu kutoka 1925 hadi 1985, mashine ya kutengeneza aina ya chupa ilikuwa mashine kuu katika tasnia ya kutengeneza chupa. Ni ngoma ya mitambo/silinda ya nyumatiki (wakati wa ngoma/mwendo wa nyumatiki).
Wakati ngoma ya mitambo inaendana, wakati ngoma inazunguka kitufe cha valve kwenye ngoma huendesha ufunguzi na kufunga kwa valve kwenye kizuizi cha mitambo, na hewa iliyoshinikwa inatoa silinda (silinda) kurudisha. Fanya hatua kamili kulingana na mchakato wa kutengeneza.
2 1980-2016 ya sasa (leo), treni ya wakati wa umeme AIS (faida ya sehemu ya mtu binafsi), udhibiti wa wakati wa elektroniki/gari la silinda ya nyumatiki (mwendo wa umeme/mwendo wa nyumatiki) iligunduliwa na kuwekwa haraka katika uzalishaji.
Inatumia teknolojia ya microelectronic kudhibiti vitendo vya kutengeneza kama vile kutengeneza chupa na wakati. Kwanza, ishara ya umeme inadhibiti valve ya solenoid (solenoid) kupata hatua za umeme, na kiwango kidogo cha hewa iliyoshinikizwa hupita kupitia ufunguzi na kufunga kwa valve ya solenoid, na hutumia gesi hii kudhibiti valve ya sleeve (cartridge). Na kisha kudhibiti harakati ya telescopic ya silinda ya kuendesha. Hiyo ni, kinachojulikana kama umeme hudhibiti hewa ngumu, na hewa ngumu inadhibiti mazingira. Kama habari ya umeme, ishara ya umeme inaweza kunakiliwa, kuhifadhiwa, kuingiliana na kubadilishwa. Kwa hivyo, kuonekana kwa mashine ya muda ya elektroniki AIS imeleta uvumbuzi kadhaa kwa mashine ya kutengeneza chupa.
Kwa sasa, chupa nyingi za glasi na viwanda nyumbani na nje ya nchi hutumia aina hii ya mashine ya kutengeneza chupa.
3 2010-2016, mashine kamili ya safu ya safu ya NIS, (kiwango kipya, udhibiti wa umeme/mwendo wa servo). Servo Motors zimetumika katika mashine za kutengeneza chupa tangu karibu 2000. Ilitumiwa kwanza katika ufunguzi na kushinikiza chupa kwenye mashine ya kutengeneza chupa. Kanuni ni kwamba ishara ya microelectronic inakuzwa na mzunguko kudhibiti moja kwa moja na kuendesha hatua ya motor ya servo.
Kwa kuwa motor ya servo haina gari la nyumatiki, ina faida za matumizi ya chini ya nishati, hakuna kelele na udhibiti rahisi. Sasa imeendelea kuwa mashine kamili ya kutengeneza chupa ya servo. Walakini, kwa kuzingatia ukweli kwamba hakuna viwanda vingi kutumia mashine za kutengeneza chupa kamili nchini China, nitaanzisha yafuatayo kulingana na ufahamu wangu wa kina:
Historia na Maendeleo ya Motors za Servo
Kufikia katikati ya miaka ya 1980, kampuni kubwa ulimwenguni zilikuwa na bidhaa kamili. Kwa hivyo, motor ya servo imekuzwa kwa nguvu, na kuna uwanja mwingi wa maombi ya motor ya servo. Kwa muda mrefu kama kuna chanzo cha nguvu, na kuna hitaji la usahihi, kwa ujumla inaweza kuhusisha gari la servo. Kama zana anuwai za mashine ya usindikaji, vifaa vya kuchapa, vifaa vya ufungaji, vifaa vya nguo, vifaa vya usindikaji wa laser, roboti, mistari anuwai ya uzalishaji na kadhalika. Vifaa ambavyo vinahitaji usahihi wa mchakato wa juu, ufanisi wa usindikaji na kuegemea kwa kazi inaweza kutumika. Katika miongo miwili iliyopita, kampuni za utengenezaji wa mashine za kutengeneza chupa za kigeni pia zimepitisha motors za servo kwenye mashine za kutengeneza chupa, na zimetumika kwa mafanikio katika safu halisi ya uzalishaji wa chupa za glasi. Mfano.
Muundo wa motor ya servo
Dereva
Kusudi la kufanya kazi la gari la servo ni msingi wa maagizo (p, v, t) yaliyotolewa na mtawala wa juu.
Gari la servo lazima liwe na dereva wa kuzunguka. Kwa ujumla, tunaita gari la servo pamoja na dereva wake. Inayo gari ya servo inayolingana na dereva. Njia ya jumla ya udhibiti wa dereva wa gari la AC servo kwa ujumla imegawanywa katika njia tatu za kudhibiti: msimamo servo (amri ya p), kasi ya servo (v amri), na torque servo (amri ya t). Njia za kawaida za kudhibiti ni msimamo wa servo na kasi ya servo.servo
Stator na rotor ya motor ya servo inaundwa na sumaku za kudumu au coils za msingi za chuma. Sumaku za kudumu hutoa shamba la sumaku na coils za msingi za chuma pia zitatoa uwanja wa sumaku baada ya kuwezeshwa. Mwingiliano kati ya shamba la sumaku ya stator na uwanja wa sumaku ya rotor hutoa torque na kuzunguka ili kuendesha mzigo, ili kuhamisha nishati ya umeme kwa njia ya uwanja wa sumaku. Imebadilishwa kuwa nishati ya mitambo, motor ya servo inazunguka wakati kuna pembejeo ya ishara ya kudhibiti, na huacha wakati hakuna pembejeo ya ishara. Kwa kubadilisha ishara ya kudhibiti na awamu (au polarity), kasi na mwelekeo wa motor ya servo inaweza kubadilishwa. Rotor ndani ya motor ya servo ni sumaku ya kudumu. Umeme wa U/V/W tatu unaodhibitiwa na dereva huunda uwanja wa umeme, na rotor huzunguka chini ya hatua ya uwanja huu wa sumaku. Wakati huo huo, ishara ya maoni ya encoder ambayo inakuja na gari hutumwa kwa dereva, na dereva analinganisha thamani ya maoni na thamani ya lengo la kurekebisha pembe ya mzunguko. Usahihi wa motor ya servo imedhamiriwa na usahihi wa encoder (idadi ya mistari)
Encoder
Kwa madhumuni ya servo, encoder imewekwa coaxilly kwenye pato la gari. Gari na encoder huzunguka kwa usawa, na encoder pia huzunguka mara tu motor inapozunguka. Wakati huo huo wa kuzunguka, ishara ya encoder hurudishwa kwa dereva, na dereva anahukumu ikiwa mwelekeo, kasi, msimamo, nk ya gari la servo ni sahihi kulingana na ishara ya encoder, na hubadilisha pato la dereva ipasavyo.
Mfumo wa servo ni mfumo wa kudhibiti kiotomatiki ambao unawezesha idadi inayodhibitiwa kama msimamo, mwelekeo, na hali ya kitu kufuata mabadiliko ya kiholela ya lengo la pembejeo (au thamani iliyopewa). Ufuatiliaji wake wa servo hutegemea sana milio ya nafasi, ambayo inaweza kueleweka kimsingi kama ifuatavyo: gari la servo litazunguka pembe inayolingana na kunde wakati inapokea mapigo, na hivyo kutambua uhamishaji, kwa sababu encoder katika gari la servo pia inazunguka, na ina uwezo wa kutuma kazi ya Pulse, kwa hivyo wakati wa servo motor inazunguka, na ina uwezo wa kutuma kazi ya pulse, kila wakati wa servo motor inazunguka, na ina uwezo wa kutuma kazi ya pulse, kila wakati wa servo motor inazunguka, na ina uwezo wa kutuma kazi ya pulse, kila wakati wa serve motor inazunguka Inalingana na mapigo yaliyopokelewa na motor ya servo, na kubadilishana habari na data, au kitanzi kilichofungwa. Ni pulses ngapi hutumwa kwa motor ya servo, na ni pulses ngapi hupokelewa kwa wakati mmoja, ili mzunguko wa gari uweze kudhibitiwa kwa usahihi, ili kufikia msimamo sahihi. Baadaye, itazunguka kwa muda kutokana na hali yake mwenyewe, na kisha kuacha. Gari la servo ni kuacha wakati inasimama, na kwenda wakati inasemekana kwenda, na majibu ni haraka sana, na hakuna upotezaji wa hatua. Usahihi wake unaweza kufikia 0.001 mm. At the same time, the dynamic response time of acceleration and deceleration of the servo motor is also very short, generally within tens of milliseconds (1 second equals 1000 milliseconds)There is a closed loop of information between the servo controller and the servo driver between the control signal and the data feedback, and there is also a control signal and data feedback (sent from the encoder) between the servo driver and the servo motor, and the information between them forms a kitanzi kilichofungwa. Kwa hivyo, usahihi wa usawazishaji wa udhibiti wake ni wa juu sana
Wakati wa chapisho: Mar-14-2022